[发明专利]一种虚拟三维人脸面部重建系统的标定方法在审
| 申请号： | 202011359162.6 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112489135A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 饶玉明;戴知宇;蔡丽晶;杨荣骞 | 申请（专利权）人： | 深圳市深图医学影像设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/40;G06T17/00;G06K9/00;G06F17/16;G06T3/60 |
| 代理公司： | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 王维霞 |
| 地址： | 518122 广东省深圳市坪山新区坑梓街道金辉路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种虚拟三维人脸面部重建系统的标定方法，包括S1、利用圆柱体模的模型坐标系作为世界坐标系，求取世界坐标系与CT三维坐标系的变换关系；S2、利用棋盘格标定板，求取单目相机的内部参数得到相机坐标系与相机图像坐标系的变换关系；S3、通过单目相机在初始点处拍摄体模，求得世界坐标系与相机图像坐标系的变换关系；S4、根据已知的坐标变换关系，可最终求得CT三维坐标系到相机图像坐标系的变换关系；S5、由于单目相机是固定至CBCT上，当悬臂旋转时，即可求解出任意位置下的坐标变换关系，本发明用以实现单目相机与CBCT的系统标定，为三维人脸重建奠定硬件和数据基础，解决了现有技术中需要双目视觉扫描仪才能重建三维人脸的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 三维 脸面 重建 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
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