[发明专利]一种输电线对树空间距离的实时检测方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202011359488.9 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112558091B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 陈景尚;孙仝;胡宇轩;程昭荣;王伦;蔡坚松;谢文聪 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48;G01S17/88 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云 |
| 地址： | 526060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线对树空间距离的实时检测方法、装置及终端设备，该方法利用激光雷达进行扫描，获取含有树杆、地面参考物、输电线的三维空间点云数据，建立三维点云模型，并对三种点云进行分离；将树杆点云沿着树杆点云延伸方向划分成多个线段形成多个树杆点云线段；选取当前树杆点云线段的中心点作为节点；计算节点坐标并汇总所有树杆上节点的点云坐标，求解节点中相对地面参考物的竖直方向距离最高的节点，作为目标节点；再对目标树杆点云线段中进行线段拟合，得到目标树杆点云线段的最高位置点。本发明提升了树高的精确提取度，为后续树线距离计算提供了可靠数据源以及精度保障，便于精准预测树障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电线 空间 距离 实时 检测 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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