[发明专利]一种基于多样环境因素的低空飞行器避撞能力评估方法有效

专利信息
申请号: 202011359532.6 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN112466161B 公开(公告)日: 2021-09-21
发明(设计)人: 唐立;郝鹏;张学军 申请(专利权)人: 北航(四川)西部国际创新港科技有限公司
主分类号: G08G5/04 分类号: G08G5/04;G06F30/15;G06Q10/06
代理公司: 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 代理人: 苟铭
地址: 610000 四川省成都市天*** 国省代码: 四川;51
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于多样环境因素的低空飞行器避撞能力评估方法,包括以下步骤:1)建立半球体障碍物模型,比较障碍物高度H与低空飞行器最大飞行高度Hmax的大小;2)H<Hmax时,选择爬升越障进行避障;当H≥Hmax选择侧面绕障的方式进行避撞;3)基于爬升越障和侧面绕障的能力,评价低空飞行器的避撞能力。本发明的优点是:4.为低空飞行器安全性检测提供理论指导,提高低空飞行器碰撞预警设备的准确性;根据避撞风险的高低,选择适当的避撞策略。
搜索关键词: 一种 基于 多样 环境 因素 低空 飞行器 能力 评估 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北航(四川)西部国际创新港科技有限公司,未经北航(四川)西部国际创新港科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011359532.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top