[发明专利]一种智能交通监管无人机航迹规划方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011359859.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112506219A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘立斌;付骏宇;耿鹏 | 申请（专利权）人： | 佛山市墨纳森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王余钱 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能交通监管无人机航迹规划方法、系统及可读存储介质，包括：获取监管区域环境信息，并通过大数据分析得到多无人机节点的基准航迹，并对多无人机节点进行编队；获取任务信息及当前飞行航迹，确定多无人机节点的协同航迹规划，并生成动态航迹信息；将动态航迹信息与基准航迹进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预定阈值，若大于，则生成修正信息，根据修正信息对多无人机节点进行重新编队，并生成新的规划航迹，根据新的规划航迹更新当前飞行航迹，控制无人机编队沿新的规划航迹飞行；判断无人机编队是否到达目标点；若到达，则航迹规划结束，若未到达，则对修正信息进行校正，再次进行航迹规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 交通 监管 无人机 航迹 规划 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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