[发明专利]一种基于无人机航行跟随的城市道路监管方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011359888.X | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112462774A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 付骏宇;刘立斌;耿鹏 | 申请（专利权）人： | 佛山市墨纳森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王余钱 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机航行跟随的城市道路监管方法、系统及可读存储介质，包括：通过航拍无人机采集交通图像信息，提取交通流数据向量特征，并利用网络模型进行识别交通事件类别；根据交通事件类别生成诱导信息，通过诱导信息对车辆路径进行实时引导，得到结果信息，确定无人机航行任务，并对无人机进行编队，根据无人机航行任务，确定无人机基准航迹；实时获取无人机当前飞行航迹，将无人机当前飞行航迹与基准航迹进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预定阈值；若大于，则生成修正信息，根据修正信息对多无人机节点进行重新编队，并生成新的规划航迹，根据新的规划航迹更新当前飞行航迹，控制无人机编队沿新的规划航迹飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 航行 跟随 城市道路 监管 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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