[发明专利]一种高精度实时飞行导航计算方法有效
| 申请号： | 202011359908.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112484731B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 董春杨;方海红;王君;鞠晓燕;杨宇;彭杰;秦卓;张瑞鹏;苏峰;孟晨光;王菁华;边梦琦;程光耀;窦宇飞;付思帅;凌咸庆;李德标;宋景亮;王晨;王东东;王洁;王玥兮;张超;张竑颉 | 申请（专利权）人： | 北京航天长征飞行器研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 100076 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 实时 飞行 导航 计算方法 | ||
【主权项】：
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