[发明专利]交通信号灯识别方法和装置有效
申请号: | 202011359965.1 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112489466B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 李阳;杜思军;高雷 | 申请(专利权)人: | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
主分类号: | G08G1/095 | 分类号: | G08G1/095;G08G1/097 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 朱文杰 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本说明书实施例提供了一种交通信号灯识别方法和装置,其中,方法包括:对车载摄像头采集的车辆前方图像进行检测,确定所述图像中的斑马线区域;基于所述图像中的斑马线区域以及实际空间中斑马线与交通信号灯的相对位置,评估交通信号灯在所述图像中的区域范围;在所述区域范围内进行交通信号灯检测,从而有效解决现有技术在检测交通信号灯区域时,对检测结果验证困难,检测准确性难以保证的问题。 | ||
搜索关键词: | 交通 信号灯 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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