[发明专利]点云数据处理方法和装置在审
| 申请号： | 202011360084.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112184539A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/60 | 分类号： | G06T1/60;G07C5/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点云数据处理方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取三维坐标形式的点云数据；将所述点云数据所在的立方体区域沿预设的一个坐标方向依序划分为多个第一分层；根据每个所述第一分层内的数据量确定每个所述第一分层对应的存储地址区间；将所述点云数据根据所确定的存储地址区间写入点云存储阵列中；根据对应的存储地址区间依序从所述点云存储阵列中读取每个所述第一分层内的数据，并生成每个所述第一分层对应的特征图，以及对所生成的特征图进行存储，其中，任一所述第一分层对应的特征图在完成存储后，清除该第一分层对应的存储地址区间的数据和该第一分层对应的特征图的生成过程缓存数据。本发明能够大大提高点云数据处理的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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