[发明专利]用于垫板搬运的倾角自适应电磁式抓手装置在审
| 申请号： | 202011360231.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112573201A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 黄军芬;钟朋睿;邹勇;张锐;薛龙;梁亚军;王伟;何伟 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 陈义 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种用于垫板搬运的倾角自适应电磁式抓手装置，包括有框架机构、用于与搬运机器人的末端轴相连接的连接机构和至少一个用于吸附垫板的吸合机构，所述连接机构固定连接在所述框架机构的上方，所述吸合机构可滑动地连接在所述框架机构的下方，所述吸合机构包括有与所述框架机构可滑动连接的吸盘连接组件和与所述吸盘连接组件可转动地连接的电磁吸盘和用于带动所述电磁吸盘复位的弹性件，所述弹性件的两端分别与所述电磁吸盘与所述吸盘连接组件相连接。如此设置，解决了利用搬运机器人对焊接后的成品垫板搬运过程中搬运机器人抓取垫板不稳定而造成垫板掉落损坏且存在一定的危险的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 垫板 搬运 倾角 自适应 电磁式 抓手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京石油化工学院，未经北京石油化工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011360231.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
