[发明专利]一种钻台面机械手在审
| 申请号： | 202011360316.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112627746A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋林宏;吕岩;柴俊卿;刘秋勇 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10;E21B19/14;B25J18/00;B25J11/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 蒋易君 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及石油及天然气钻探技术，具体涉及一种折叠式钻台面机械手，包括设于钻台面下方的储存箱，储存箱内设有升降组件，升降组件能够沿竖直方向在储存箱底部和钻台面之间做往复运动；升降组件上设有转动臂，转动臂沿竖直方向设置并能够沿自身轴线转动；转动臂的顶端设有伸缩臂组件，伸缩臂组件能够在驱动部驱动下相对于转动臂伸缩运动；伸缩臂组件的自由端设有钳头组件，钳头组件用于夹持管柱；转动臂、伸缩臂组件和钳头组件能够折叠为一体并随升降组件完全下降至储存箱内。本发明解决了现有钻台机械手干涉钻台人员和其他钻台设备的问题，有利于提高生产效率；本发明能够实现智能控制，对钻机智能化发展具有进步意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻台 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川宏华石油设备有限公司，未经四川宏华石油设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011360316.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用于机场无拖挂无人行李运送车的自动调度方法
- 下一篇：一种扶管装置
