[发明专利]一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置

摘要

一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，包括车板体、株距调节装置、图像识别装置、喂苗输送装置、投苗装置、鸭嘴开合控制装置和鸭嘴移栽覆土装置；喂苗输送装置通过伸缩杆伸缩并旋转至苗输出口投苗；株距调节装置用于调节农作业的移栽株距；鸭嘴开合装置通过凸轮机构的牵动控制鸭嘴开合；鸭嘴移栽覆土装置通过与车板体的前进运动相符合的鸭嘴往复运动实现幼苗垂直定植；图像识别装置通过工业相机拍照自动识别移栽过程中出现的空穴并报警。本发明改善温室大棚蔬菜移栽过程中人工作业时费工、费时、费力的现状，克服现有蔬菜秧苗移栽机无法用于温室大棚作业的弊端，促进蔬菜产业规模、标准、集约化发展，解决传统移栽机的尾气污染等问题。