[发明专利]焊接的控制方法、控制装置、处理器和焊接系统有效
| 申请号： | 202011360632.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112692469B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘百蛙;孙柯;李海龙;桂巧 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100178 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种焊接的控制方法、控制装置、处理器和焊接系统。该方法包括：控制全位置管道机器人从当前全位置角度开始在管道上进行全位置扫描，每隔预定角度通过激光跟踪模块扫描一次；确定每个坡口信息对应的焊枪所在的全位置角度；启动焊接，并根据坡口信息以及对应的焊枪所在的全位置角度，控制焊机进行焊接。本方法中，根据姿态传感器、焊枪以及激光扫描模块的位置关系、预定角度以及当前全位置角度，可以得到每一个坡口信息对应的焊机所在的准确的全位置角度，即每个坡口信息与焊枪所在的全位置角度相互对应，进而根据这两个数据来控制焊接进行焊接，使得焊接的效果较好，从而解决了现有技术中焊接效果较差技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 控制 方法 装置 处理器 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京博清科技有限公司，未经北京博清科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011360632.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：加工工件的检测设备和检测系统
- 下一篇：一种电缆起吊装置
