[发明专利]确定机器人位置的方法、运行机器人的方法和绿地处理系统在审
| 申请号： | 202011361678.4 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112859128A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | U·米特曼;P·汉克尔;A·施特罗迈尔;S·克莱默;P·范祖特文 | 申请（专利权）人： | 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/14;G01S5/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姬亚东;刘春元 |
| 地址： | 德国魏*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定自主移动式绿地处理机器人在待处理表面上的机器人位置的方法，其中所述方法具有以下步骤：a）通过由所述自主移动式绿地处理机器人接收全球定位系统的至少一个全球定位信号，确定所述绿地处理机器人的至少一个机器人位置，b）基于至少一个确定的机器人位置并且通过在所述绿地处理机器人与至少一个本地定位站之间交换至少一个本地定位信号，为所述至少一个定位站确定站位置，以及c）基于所述至少一个确定的站位置并且通过在所述绿地处理机器人与所述至少一个定位站之间交换至少一个本地定位信号，确定所述绿地处理机器人在所述待处理表面上的机器人位置。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 机器人 位置 方法 运行 绿地 处理 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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