[发明专利]基于视觉传感的机器人离线自适应编程加工系统和方法在审
| 申请号： | 202011361752.2 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112692470A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴兴祥;周方明;裴永强;蒋尊宇 | 申请（专利权）人： | 中船海洋动力部件有限公司;沪东重机有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 201306 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉传感的机器人离线自适应编程加工系统和方法，系统包括焊接用机器人、视觉传感器、PC机、焊接系统、以太网线、传感器控制盒、安置待加工的工件的焊接平台、机器人控制柜、和示教器；PC机生产离线编程并由机器人执行，方法控制通过视觉传感器对工件焊缝实时跟踪和焊缝实时纠偏，确定焊缝的精确位置。程序调整简单，保证焊接质量，并通过离线程序移动焊接机器人并通过焊缝跟踪装置自动纠偏，完成焊接任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 传感 机器人 离线 自适应 编程 加工 系统 方法 | ||
【主权项】：
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