[发明专利]一种手术机器人机械臂的解锁机构有效
| 申请号： | 202011363153.4 | 申请日： | 2020-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112451100B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张赟;王海涛;高倩;谢芳 | 申请（专利权）人： | 张赟 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 | 代理人： | 卢玲 |
| 地址： | 264100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人机械臂的解锁机构，涉及手术机器人技术领域，解决了现有的解锁机构，进行锁定对接时，需转动调整机械臂的角度才能使其上卡扣与戳卡上的卡槽校准对齐扣紧，造成锁定操作较为繁琐费力的问题。一种手术机器人机械臂的解锁机构，包括戳卡，安装架和滑轴，所述戳卡包括圆形顶座和卡块，所述戳卡的顶端设置有一处圆形顶座，此圆形顶座圆周外壁的右侧固定设置有一处卡块，且卡块的右端对称焊接有两处L状卡板；所述滑轴包括插板，所述滑轴的首端焊接固定有一处矩形插板。本发明通过拨杆与顶杆的顶推配合，只需反向旋拧转轴就可将滑轴向右顶滑，简单便捷的完成两处卡盘的对接卡合固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 机械 解锁 机构 | ||
【主权项】：
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