[发明专利]多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备在审
| 申请号： | 202011363520.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112444798A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王成;刘海伟;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 贺才杰 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备，其中，该多传感器设备时空外参标定方法包括：通过移动多传感器设备获取标定数据；根据第一标定数据，计算第一传感器的连续运动轨迹；获取预先设置的多传感器设备外参以及第二传感器的离散运动轨迹；对第二标定数据进行运动补偿；根据所述第二传感器的离散运动轨迹、第一传感器的连续运动轨迹以及运动补偿后的第二标定数据对所述多传感器设备外参进行迭代标定。通过本申请，解决了在保证外参标定精度的基础上，相机和雷达的时空外参标定速度较慢的问题，实现了在保证外参标定精度的基础上，快速进行相机和雷达的时空外参标定。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 设备 时空 标定 方法 装置 以及 计算机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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