[发明专利]泊车路径规划方法、装置、车载设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011363568.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112477850A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 郑艺强;吕传龙;马俊彦 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及泊车路径规划方法、装置、车载设备和存储介质。方法包括：接收泊车指令后，获取目标停车位的信息并确定下客点；基于目标停车位的信息，确定一个或多个泊车过渡点和第一路径；其中，一个或多个泊车过渡点位于第一路径上；第一路径为车辆从该第一路径的起始点泊入目标停车位的路径，该第一路径的起始点为泊车过渡点；规划从下客点至该第一路径的起始点的第二路径；将第二路径和第一路径合并为泊车路径。本公开实施例中，利用泊车过渡点将泊车路径划分为第一路径和第二路径，从而泊车路径规划方法对应被分为两个阶段，每个阶段的准确性均较高，使得泊车路径规划整体准确度较高，规划得到的泊车路径能较准确地指引车辆安全泊入目标停车位。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 路径 规划 方法 装置 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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