[发明专利]一种基于旋转自适应卷积网络的视觉跟踪方法在审
| 申请号： | 202011363738.6 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112802057A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 何志伟;杜晨杰;董哲康;高明煜;伍瀚;聂佳浩 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T3/40;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于旋转自适应卷积网络的视觉跟踪方法。本发明具体步骤包括搭建VGG19网络，在VGG19网络中搭建旋转自适应模块，获得基于旋转自适应模块的视觉跟踪网络模型，最后在公开数据集OTB2015上对旋转自适应卷积网络模型进行实验。由于多数跟踪算法一般只对跟踪目标的位置和尺度进行预测，而忽略了目标对象在跟踪过程中可能发生了旋转。针对现有视觉跟踪方法的不足，本发明利用卷积网络能快速提取目标丰富的层次特征(包括浅层特征和深层特征)，并添加旋转自适应模块来增强跟踪器应对目标旋转变化的稳定性，从而进一步提升跟踪算法的准确性和鲁棒性。此外，本发明提出的旋转自适应模块，为各类目标跟踪方法提供一种鲁棒的目标旋转位置估计方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 旋转 自适应 卷积 网络 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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