[发明专利]一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法有效

专利信息
申请号: 202011363866.0 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN112564564B 公开(公告)日: 2022-11-18
发明(设计)人: 朱相军;罗建武;张红霞;饶健;尤长坤 申请(专利权)人: 东风汽车集团有限公司
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P21/20
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 王杰
地址: 430056 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法,包括:将电机转矩分为电磁转矩和磁阻转矩两个部分进行数表存放;以常温t0的电磁转矩建立数表,对于非常温t1时磁链的变化带来的转矩变化,建立补偿关系;在转矩开环控制的基础上增加转矩控制外环,转矩控制外环通过估算的转矩误差进行滑模滤波计算,对转矩指令进行补偿,实现转矩闭环控制。本发明将电机转矩分为两部分进行数表存放,并考虑了电磁转矩部分的温度补偿,提高了电磁转矩估算精度;在传统开环控制基础上增加转矩控制外环,对转矩指令进行补偿,实现转矩闭环控制;补偿环采用滑模控制器,进行输出滤波,既可以保证响应速度又能减小系统增加反馈环之后带来的稳态误差。
搜索关键词: 一种 基于 转矩 估算 电机 闭环控制 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团有限公司,未经东风汽车集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011363866.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top