[发明专利]一种基于空间位移的船舶姿态运动成分去除方法有效
申请号: | 202011364078.3 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112394332B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 陈曦;谭辉;陈亮;邓林;冀航 | 申请(专利权)人: | 中国舰船研究设计中心 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S7/40;G01S13/88 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 胡建平;王杰 |
地址: | 430064 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种基于空间位移的船舶姿态运动成分去除方法,包括:建立船载相干雷达测量的综合多普勒频移的表达式;根据船体自身造型数据,当受到单位波高的波浪激励时,结合海浪频率成分分布特性计算六自由度的船舶运动幅值响应因子;依托上一时刻雷达所测得的海浪频率谱,通过构造规则海面的波面方程得到船舶的起伏规律,进而获得船体所在位置的海面波高位移;进行地球坐标系和船舶坐标系下六自由度的坐标转换;通过前后时刻的空间坐标差异计算该时段内雷达天线的空间位移,最后求取由船体姿态运动成分引起的额外多普勒频移,并从雷达回波多普勒频移中去除该成分;可有效改善海浪真实水质点径向速度的提取效果,提高相干测波雷达海浪参数反演的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 空间 位移 船舶 姿态 运动 成分 去除 方法 | ||
【主权项】:
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