[发明专利]一种基于改进卡尔曼滤波器的时差超声波流量测量方法在审
申请号: | 202011364228.0 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112484798A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 江西中科智慧水产业研究股份有限公司 |
主分类号: | G01F1/66 | 分类号: | G01F1/66;G01P5/24;G06F17/16;G06F17/18 |
代理公司: | 江西省专利事务所 36100 | 代理人: | 殷勇刚 |
地址: | 330095 江西省南昌市市*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波器的时差超声波流量测量方法,其步骤包括,步骤(1)时差信号测量:步骤(2)时差信号的滤波:步骤(3)累计流量的计算。本发明提出了测量噪声协方差和过程噪声协方差的更新方法,并由此提出了一种改进的卡尔曼滤波器。然后,针对时差法超声波流量计中时差信号的滤波,提出了基于改进卡尔曼滤波器的时差信号滤波方法,及给出了基于改进卡尔曼滤波器的时差法超声波流量测量方案。通过本发明提供的技术方案,明显地改善了时差法超声波流量计中时差信号的滤波效果,从而有效地提高了时差法超声波流量计的测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 卡尔 滤波器 时差 超声波 流量 测量方法 | ||
【主权项】:
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