[发明专利]多目标轨迹获取方法、装置、系统及存储介质在审
申请号: | 202011364337.2 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112465866A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 简春菲;李林森;莫致良 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;H04N7/18 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 丁芸;马敬 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种多目标轨迹获取方法、装置、系统及存储介质,获取待关联的多个单相机轨迹数据;分别获取每个单相机轨迹数据和历史关联轨迹数据之间的时空类特征;基于所获取的时空类特征,利用预先训练得到的分类模型,获得每个单相机轨迹数据与所述历史关联轨迹数据是否属于同一目标的分类结果;其中,所述分类模型为利用多个带有标签的样本训练得到的模型,所述样本包括两个样本轨迹数据,所述标签用于表示所述两个样本轨迹数据是否属于同一样本目标;基于所述分类结果,对所述多个单相机轨迹数据与所述历史关联轨迹数据中,属于同一目标的轨迹数据进行关联,得到该目标运动的轨迹。通过本方案,可以扩展多目标轨迹获取的适用场景。 | ||
搜索关键词: | 多目标 轨迹 获取 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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