[发明专利]一种基于点云特征提取与配准融合方法在审
| 申请号： | 202011364459.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112446844A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 原瀚杰;陈泽佳;郑耀华;邓浩光;李焕能;李俊宏;陆勇生 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/33 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云 |
| 地址： | 526060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及点云特征配准的技术领域，具体涉及一种基于点云特征提取与配准融合方法，包括以下步骤：采集点云样本数据进行预处理，构建点云数据库；提取点云数据库中的点云主动形状模型的全局特征和局部二元模式的局部特征的点云融合特征；标准化主动形状模型的全局特征和局部二元模式的局部特征，利用最优迭代策略进行串联配准融合，生成最终的点云融合特征数据。本发明的基于点云特征提取与配准融合方法解决了异源数据差异情况影响后续特征融合提取一致性的问题，提高了点云数据特征提取与配准融合的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 提取 融合 方法 | ||
【主权项】：
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