[发明专利]一种圆筒自动化焊接设备及方法有效
申请号: | 202011364535.9 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112548420B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 张英杰;石国园;朱逸风;李旗;张宇翔 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/053;B23K37/047;B23K37/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 张海平 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种圆筒自动化焊接设备及方法,圆筒自动化焊接设备,包括焊接滑台、激光传感器、焊接竖杆、焊枪、圆筒支撑轮、圆筒驱动轮、编码器、驱动电机、上位机和控制器,圆筒支撑轮和圆筒驱动轮平行,圆筒驱动轮与驱动电机连接,编码器同轴安装于圆筒驱动轮上,焊接滑台设置于圆筒支撑轮和圆筒驱动轮的一侧,焊接竖杆设置于焊接滑台上,焊枪和激光传感器设置于焊接竖杆上,上位机与控制器连接,焊接滑台、激光传感器、编码器和驱动电机均与控制器电连接。本发明能在焊接过程中很好地适应圆筒的外轮廓变化,实现了自动化,降低了工人劳动强度,提高了工作效率和焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆筒 自动化 焊接设备 方法 | ||
【主权项】:
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