[发明专利]一种卫星/惯性组合的微型导航系统

摘要

本申请公开了一种卫星/惯性组合的微型导航系统，该系统包括：GNSS天线、惯性器件以及导航芯片；其中，GNSS天线，用于接收卫星导航信号，并将所述卫星导航信号发送给所述导航芯片；惯性器件，用于获取惯性数据，并将所述惯性数据发送给所述导航芯片；导航芯片，与所述GNSS天线以及所述惯性器件连接，用于根据所述卫星导航信号以及所述惯性数据得到导航定位结果，根据所述导航定位结果进行导航定位。本申请解决了现有技术中卫星/惯性组合导航系统不能满足实际需求的技术问题。