[发明专利]一种工业机器人健康评估方法在审
| 申请号： | 202011364718.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112508069A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李琳;李志海;吴镇炜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01D21/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人领域，具体地说它是一种面向工业机器人的健康评估方法。该发明针对工业机器人由于精度退化、设备故障无法及时被发现而造成工业机器人意外停机或导致产品质量下降等问题，研究工业机器人的健康状况评估方法，及时发现问题，减少损失。首先利用各种传感器，如速度传感器、温度传感器等进行数据采集，并采用核主成分分析(KPCA)方法对所采集的数据进行降维处理，然后利用SVM分类算法对样本数据集进行训练，生成基于SVM工业机器人健康评估模型，最后根据工业机器人的当前运行状态实时评估工业机器人的健康状况。本发明具有复杂度低、评估准确率高等优点，可以实现工业机器人整机的实时健康状况评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 健康 评估 方法 | ||
【主权项】：
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