[发明专利]基于PCA-OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法在审
| 申请号： | 202011364738.8 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112507825A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李琳;李志海;吴镇炜 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于PCA‑OCSVM的电力巡检机器人障碍识别方法。该发明针对电力巡检机器人作业危险程度高，障碍识别速度慢、准确率低的问题，通过电力巡检机器人配置的高清摄像机采集输电线路实时图像信息，首先利用主成分分析(PCA)方法对原始高清图像进行降维处理，有效减少无关特征，用最少的特征向量建立对应障碍物的特征集合，可大幅降低运算量，提高图像处理实时性；在此基础上，采用单类支持向量机(OCSVM)方法对PCA处理数据进行数据训练，建立障碍识别的分类模型，并进一步完成障碍识别。本发明可以大幅提高高维图像处理的实时性，提高障碍识别的准确性，实现对输电线路的实时准确障碍识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pca ocsvm 电力 巡检 机器人 障碍 识别 方法 | ||
【主权项】：
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