[发明专利]激光与视觉融合型垫板搬运关节机器人装置及定位方法有效
| 申请号： | 202011364851.6 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112551155B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 邹勇;张锐;黄军芬;黄继强;梁亚军;姜振;薛龙;张贝;魏松乾 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘明华 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种激光与视觉融合型垫板搬运关节机器人装置及定位方法，其中，激光与视觉融合型垫板搬运关节机器人装置，包括激光视觉型电磁式抓手、关节机器人；激光视觉型电磁式抓手，包括有框架机构、照明机构、传感机构、连接机构和吸合机构，传感机构设置在框架机构和连接机构之间，用于获取激光与视觉信息并发送至关节机器人，照明机构为传感机构提供光照；关节机器人基于通过传感机构获取的信息控制激光视觉型电磁式抓手抓取垫板。如此，通过激光与视觉融合方法实现垫板定位，通过吸合机构配合机器人来实现垫板的抓取、移运，解决了在生产、焊接垫板的过程中需要人工搬运垫板而造成加工时间长、工人工作量大且效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 视觉 融合 垫板 搬运 关节 机器人 装置 定位 方法 | ||
【主权项】：
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