[发明专利]一种利用运动目标对接收站位置信息进行校准的方法有效
| 申请号： | 202011365091.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112526449B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 马丛珊;周成;满欣 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 430033 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用运动目标对接收站位置信息进行校准的方法，包括：步骤一、根据目标定位测量值、目标定位估计值和接收站自身定位信息，构造一个关于接收站定位误差的第一方程组；步骤二、将接收站定位误差统计信息纳入所述第一方程组，形成第二方程组；步骤三、求解所述第二方程组，得到WLS解，由WLS解得接收站自身定位估计误差，利用所述接收站自身定位估计误差对接收站自身定位信息进行校准。本发明利用运动目标来对接收站位置信息进行校准时，将目标定位估计值及其估计误差同时纳入考虑范围，通过综合优化，提升了算法的鲁棒性，在较高的噪声环境下，接收站自身的定位精度也能达到CRLB。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 运动 目标 接收站 位置 信息 进行 校准 方法 | ||
【主权项】：
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