[发明专利]基于人工智能的光伏组件上多机器人协同清洁方法及装置

摘要

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的光伏组件上多机器人协同清洁方法及装置。该方法包括：获取光伏电池板的表面RGB图像并进行灰度化和阈值分割，获取光伏电池板脏污区域的面积并计算距离；获取脏污图像进行HSV颜色空间转换得第二脏污图像，对脏污类别进行划分，根据第二脏污图像的亮度和饱和度、脏污类别的影响系数得到反映不透光程度的度量值；根据脏污区域的不透光程度的度量值、脏污区域的面积和距离获取总权重系数；利用总权重系数作为清洁机器人和脏污区域的边权对清洁机器人进行最大权分配，使每个清洁机器人到对应位置进行清洁。本发明能够对脏污区域进行任务区域的路线分配，从而高效快速的引导清洁机器人进行清洁。