[发明专利]一种基于改进的生物启发神经网络的多智能体协同目标搜索方法在审
| 申请号： | 202011366198.7 | 申请日： | 2020-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112465127A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 刘明雍;李晓玉;牛云 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06N3/06 | 分类号： | G06N3/06;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于改进的生物启发神经网络的多智能体协同目标搜索方法，该方法通过“平均邻居输入激励耦合”，有效解决基于生物启发神经网络的目标搜索存在单个个体陷入“死锁”的问题；此外，加入“障碍物膨胀”的理论，即将障碍物所在栅格及其周围8个邻居栅格的神经激励输入均设为较大的负数值，从而有效解决多个体行径中碰撞的问题；最后，针对搜索的路径非最优的问题，采用基于“预测控制”的多步搜索策略，从而决策出最短路径。因此，基于改进的生物启发神经网络的多智能体协同目标搜索方法能够有效的提高搜索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 生物 启发 神经网络 智能 体协 目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
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