[发明专利]一种处理直方图的方法、距离测量系统及距离测量设备在审
| 申请号： | 202011366401.0 | 申请日： | 2020-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112731425A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 马宣;王兆民;朱亮;何燃;苏健;周兴;黄源浩;肖振中 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/48;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 田志立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种处理直方图的方法、距离测量系统及距离测量设备，包括步骤：S10、对原始直方图进行合并，处理获得第一飞行时间；S20、根据所述第一飞行时间计算环境光子均值；S30、基于所述环境光子均值对所述原始直方图进行处理获得第二直方图；S40、根据所述第二直方图计算飞行时间。本发明通过合并时间bin进行粗寻峰，在原始直方图上计算得到每个时间bin环境光的均值光子数，对去除环境光均值后的原始直方图进行粗算和细算，以获得飞行时间，最大程度地降低了信号光、环境光和器件噪声的影响，提高了测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 处理 直方图 方法 距离 测量 系统 设备 | ||
【主权项】：
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