[发明专利]一种无人艇走航式海底缆线无源电磁探测系统及定位方法在审
| 申请号： | 202011366516.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112560207A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 向先波;张嘉磊;杨少龙;张琴;徐国华;李维嘉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/18 | 分类号： | G06F30/18;G06F30/25;G06N3/00;G01V3/08;G06F113/04;G06F113/16 |
| 代理公司： | 广州中坚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44515 | 代理人： | 金茜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明目的在于公开一种针对海底缆线的无人艇走航式无源电磁探测系统及定位方法，海缆探测传感器配置主要包括一套电磁探测系统、一套对底探测高度计及航行器导航系统。设计无人艇探测平台以往复走航式的航行方式进行海缆路由点的探测和定位，走航式航路由直线探测航路和直线航路间的过渡航路组成，探测系统在直线测线段进行环境电磁信号采集，并基于采集到的电磁信号进行海缆路由点的定位解算，基于已探明的海缆路由点位置规划下一条测线上的关键航路点，进而完成无人艇探测平台的往复航行和海缆路由点的无人化定位。本发明所设计海缆探测及定位方法相较于目前工程实践中使用的方法，具有成本低、效率高、精度高、无人力资源消耗等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 艇走航式 海底 缆线 无源 电磁 探测 系统 定位 方法 | ||
【主权项】：
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