[发明专利]一种高原无人机飞控电调系统在审
申请号: | 202011366877.4 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112398376A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 王建;吴宝;陈德吉;祝崇年;韩钟瑶;雷世峰 | 申请(专利权)人: | 国网青海省电力公司黄化供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | H02P6/15 | 分类号: | H02P6/15;H02P6/08;H02H7/085;H02H7/18;B64D27/24;B64D31/00 |
代理公司: | 西宁工道知识产权代理事务所(普通合伙) 63102 | 代理人: | 王闪闪 |
地址: | 811200 青海省黄南*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | 一种高原无人机飞控电调系统,涉及无人机控制技术领域,包括硬件配置和程序部分,硬件配置采用以ATMEGA8A‑AU单片机为核心的无刷直流电机控制系统,还包括设置在ATMEGA8A‑AU单片机外围的电源、电池电压监测电路、ISP编程接口、反电势监测输入电路、电机电流监测电路、电机驱动电路;电机的驱动采用全桥驱动电路,使用全N沟道的MOS管控制。本发明的有益效果在于:本发明适应无人机在稀薄空气条件下的飞行,系统通过对脉冲时间和PWM占空比的优化调整,让无人机更加适合在高原地区飞行。发挥电机的最大工作效率,使无人机在高原地区动力更为充沛。 | ||
搜索关键词: | 一种 高原 无人机 飞控电调 系统 | ||
【主权项】:
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