[发明专利]面向叉车司机实操考核与教练的操作行为检测方法及系统有效

专利信息
申请号: 202011366959.9 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN112329731B 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 刘桂雄;黄坚;邓威;周介祺 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06V20/59 分类号: G06V20/59;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 王泽云
地址: 510640 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种面向叉车司机实操考核与教练的操作行为检测方法及系统,该方法包括:在叉车车顶的左后方、右后方分别安装检测相机,用于识别叉车司机多种操作行为。在司机在叉车上操作时,标定左手‑制动档杆、左手‑方向盘;右手‑方向盘、右手‑叉车控制档杆、右手‑叉架控制档杆的距离;运行Mask R‑CNN检测司机左手、右手、驻车制动档杆、方向盘、叉车控制档杆、叉架控制档杆检测框;计算得到位置信息并存储;左后方相机检测叉车司机制动档杆、方向盘操作行为,识别左右手对方向盘、制动档杆操作行为;右后方相机检测叉车司机制动档杆、方向盘操作行为,识别左右手对方向盘、叉车控制档杆、叉架控制档杆操作行为。
搜索关键词: 面向 叉车 司机 考核 教练 操作 行为 检测 方法 系统
【主权项】:
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