[发明专利]点云描述子构建方法及装置，闭环检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011367401.2 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112596063A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 贺一家;刘骁 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/89;G01S17/93;G01S17/933;G01S7/48;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100090 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种点云描述子构建方法及装置，闭环检测方法及装置，电子设备及存储介质，应用于空间定位，该点云描述子构建方法包括：获取一点云，所述点云为通过激光探测器所采集的点云数据；从点云中提取多个线段，多个线段中两两组成线段对；确定每一线段对的几何不变特征；根据几何不变特征，构建点云描述子。本申请通过从激光点云提取线段对，确定线段对的几何不变特征，并基于几何不变特征构建点云描述子，使得点云描述子具备旋转不变性，从而改善目前基于特征点构建点云描述子，导致闭环检测算法无法稳定工作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 描述 构建 方法 装置 闭环 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京迈格威科技有限公司，未经北京迈格威科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011367401.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：柱状腐竹成型装置
- 下一篇：一种大麻二酚的合成方法
