[发明专利]一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器有效
| 申请号： | 202011367694.4 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112550646B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 夏丹;杨光宗;朱阳洋;周旭峰;蒋晨;王兴松 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 郝雅洁 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器，包括基座、齿轮组机构、直线驱动机构以及导杆滑块机构；基座下方设置至少三个以主轴为中心对称布置的叶片；导杆滑块机构包括与各叶片连接的导杆，各导杆上套设有沿其滑动的滑块，各滑块沿高度方向依次铰接，各滑块重心的连线形成一相对于主轴偏心设置的控制轴；直线驱动机构固定端设有绕主轴转动的铰点，活动端与导杆滑块机构中的滑块在控制轴位置处铰接，用于调节控制轴相对于主轴的径向位置；齿轮组机构与直线驱动机构连接，用于调节控制轴相对于主轴的周向位置。本发明可任意改变摆线推进器控制轴的位置，并且精确实现了摆线推进器的运动机理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 控制 平面 位置 机构 叶片 摆线 推进器 | ||
【主权项】：
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