[发明专利]一种森林防火救灾机器人在审
| 申请号： | 202011368136.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112386842A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张继东;朱兴国;王志文;轩旭杰;张惠兰 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C3/02 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 蔡庆新 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种森林防火救灾机器人，包括箱体，所述箱体内部形成空腔，所述箱体的一端设有第一传动装置，所述箱体的另一端设有同步传动的第二传动装置，靠近所述第一传动装置的一端，所述箱体顶部设有摄像传感装置，靠近所述摄像传感装置的一端，所述箱体的顶部支撑设有机械臂，所述机械臂的末端设有夹持件，本发明通过设有三角履带和履带双重设置加强了机器人的适应环境的能力，机械臂的设置增加了机器人处理障碍物的能力，而且可以辅助越障，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 森林 防火 救灾 机器人 | ||
【主权项】：
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