[发明专利]一种前端执行器及其方法、机械手装置及外科手术器械有效
| 申请号： | 202011368299.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112494143B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王树新 | 申请（专利权）人： | 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/35;A61B34/00;A61B90/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 300384 天津市西青区天津滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种前端执行装置，包括：第一滑轨，所述第一滑轨能够绕第一轴转动；第二滑轨，所述第二滑轨能够绕第二轴转动，所述第二轴与所述第一轴相交于一点；滑块，所述滑块滑动连接于所述第一滑轨与第二滑轨之间，并与前端执行器的执行组件连接。本公开还提供了一种前端执行器的方法、机械手装置及外科手术器械。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前端 执行 及其 方法 机械手 装置 外科 手术器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学医疗机器人与智能系统研究院，未经天津大学医疗机器人与智能系统研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011368299.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种离合主泵及车辆
- 下一篇：一种市政园林道路树叶清理装置
