[发明专利]一种基于输出校正的容错水平阻尼方法有效
| 申请号： | 202011368821.2 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112129289B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 冯国虎;吴文启;刘潺 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于输出校正的容错水平阻尼方法。本发明在无阻尼纯惯导解算的系统外部采用基于输出校正形式实现水平阻尼，阻尼并不会影响无阻尼的导航参数解算，根据外参考速度误差变化自动进行阻尼切换并输出阻尼或无阻尼的导航参数解算结果。相对传统方法，这种方法切换方便，可靠性高，可以避免变阻尼瞬间的大幅度超调振荡，具有重大实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 输出 校正 容错 水平 阻尼 方法 | ||
【主权项】：
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