[发明专利]扫地机器人的控制方法、扫地机器人以及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011369013.8 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112401763A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 杨勇;吴泽晓;刘延遂 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川致行科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 苗广冬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种扫地机器人的控制方法、扫地机器人以及计算机可读存储介质,扫地机器人的控制方法包括:获取扫地机器人当前环境的家具信息;根据所述家具信息确定当前环境的房间类型,根据所述房间类型确定清扫模式;获取当前环境的清洁情况,根据所述清洁情况确定所述扫地机器人在所述清扫模式下的清扫参数,控制所述扫地机器人按照所述清扫参数执行清扫。解决扫地机器人无法精细化执行清洁任务的问题,从而达到扫地机器人根据房间类型的不同采取不同的清扫模式进行清洁的效果。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 控制 方法 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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