[发明专利]一种基于贝叶斯多源融合的无人机目标检测方法有效
| 申请号： | 202011369064.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112633326B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 宛处好;王沙飞;杨健;邵怀宗;潘晔;林静然;利强 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李梦蝶 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于贝叶斯多源融合的无人机目标检测方法，包括以下步骤：S1：对检测区域的光学图像进行目标检测，并得到第一向量化结果；S2：对检测区域的通信信号进行目标检测，并得到第二向量化结果；S3：分别将第一向量化结果和第二向量化结果作为贝叶斯函数的输入，进行多源融合，完成无人机目标检测。针对单一信号源检测虚警概率及漏检概率高的问题，本发明提出了无人机检测的并行分布式多源融合策略，将光学图像和无人机通信信号作为两个信源，且两个信源独立决策，互不干扰，检测结果根据权重值对最终的检测结果产生影响，提高了检测结果的可靠性，解决了复杂城市环境下无人机等“低小慢”飞行目标探测难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 贝叶斯多源 融合 无人机 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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