[发明专利]一种基于视觉伺服的农产品分拣方法及系统有效
| 申请号： | 202011369307.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112588621B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 龙晓军;张景淘;周凯;杨帅;齐星 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于视觉伺服的农产品分拣方法及系统，涉及农产品分拣技术领域，采用图像采集装置对需要分拣的农产品进行图像采集捕捉目标图像；控制装置将所述目标图像进行预处理；根据预处理后的目标图像对农产品进行定位和分类；控制装置根据机械臂中每个关节的关节变量确定机械臂的末端姿态，控制机械臂完成农产品分拣作业。通过图像采集装置对农产品目标进行捕捉后，然后对目标图像进行预处理，实现图像中农产品目标的准确定位和分类。然后控制机械臂对确定好的农产品进行抓取，实现了农产品的快速分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 伺服 农产品 分拣 方法 系统 | ||
【主权项】：
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