[发明专利]C臂机空间定位模型构建系统及方法有效

专利信息
申请号: 202011369420.9 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN112168357B 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 程敏;于福翔 申请(专利权)人: 南京佗道医疗科技有限公司
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10;A61B34/00;G06T7/73;G06T7/80
代理公司: 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 代理人: 唐绍焜
地址: 210000 江苏省南京市雨*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种C臂机空间定位模型构建系统及方法,包括:C臂机,用于采集正侧位透视图像;注册器,安装在C臂机成像路径上,其上设有示踪器,包括至少两个注册面,每个注册面设有若干标记点;光学跟踪器,用于识别所述示踪器得到其位置信息;上位机,与C臂机及光学跟踪器通信连接,并据此计算得到C臂机发射管中心坐标,并以其为光心、注册器的任一注册面作为虚拟成像平面构建C臂机空间定位模型。本发明解决了基于透视图像信息的空间导航定位核心问题,具有操作简单,辐射量少,精度高等优点,在图像导航定位领域具有重要的应用价值。
搜索关键词: 空间 定位 模型 构建 系统 方法
【主权项】:
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