[发明专利]C臂机空间定位模型构建系统及方法有效
申请号: | 202011369420.9 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112168357B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 程敏;于福翔 | 申请(专利权)人: | 南京佗道医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10;A61B34/00;G06T7/73;G06T7/80 |
代理公司: | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人: | 唐绍焜 |
地址: | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种C臂机空间定位模型构建系统及方法,包括:C臂机,用于采集正侧位透视图像;注册器,安装在C臂机成像路径上,其上设有示踪器,包括至少两个注册面,每个注册面设有若干标记点;光学跟踪器,用于识别所述示踪器得到其位置信息;上位机,与C臂机及光学跟踪器通信连接,并据此计算得到C臂机发射管中心坐标,并以其为光心、注册器的任一注册面作为虚拟成像平面构建C臂机空间定位模型。本发明解决了基于透视图像信息的空间导航定位核心问题,具有操作简单,辐射量少,精度高等优点,在图像导航定位领域具有重要的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 空间 定位 模型 构建 系统 方法 | ||
【主权项】:
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