[发明专利]一种基于IB-ABC算法的无人机飞行路径规划方法有效
| 申请号： | 202011370176.8 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112484732B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 谭励;王浩宇;连晓峰;徐天瀛 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/006;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 黄凤茹 |
| 地址： | 100048 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于IB‑ABC的无人机飞行路径规划方法，属于空中无线传感器网络技术领域。IB‑ABC为改进平衡蜂群算法，包括雇佣蜂优化路径策略、跟随蜂优化路径策略和侦查蜂优化路径策略；通过对人工蜂群ABC路径规划算法进行改进，基于迭代过程的反馈信息改进雇佣蜂策略和跟随蜂策略，提高优化路径局部搜索能力；通过采用侦查蜂优化路径策略生成新路径平衡局部搜索和全局搜索能力；从而快速生成三维环境下长度短且安全平滑的无人机飞行路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ib abc 算法 无人机 飞行 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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