[发明专利]样本生成、神经网络训练、智能行驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 202011370374.4 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112347986A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 洪方舟;周辉;王哲;石建萍 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种样本生成、神经网络训练、智能行驶控制方法及装置、计算机设备及存储介质，其中，样本生成方法包括：获取对目标场景进行扫描得到的点云数据；获取所述点云数据中标注的各个第一障碍物的第一障碍物位置信息、以及标注类别信息；以及，基于预设的障碍物检测算法，从所述点云数据中检测得到各个第二障碍物的第二障碍物位置信息；基于所述第一障碍物位置信息和所述第二障碍物位置信息，对所述第一障碍物和所述第二障碍物进行位置匹配，并基于所述位置匹配的结果、以及所述第一障碍物的标注类别信息，生成样本数据。该方法能够实现对障碍物的精确标注，提升生成的样本数据的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 样本 生成 神经网络 训练 智能 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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