[发明专利]一种基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法在审

专利信息
申请号: 202011370807.6 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN112508895A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 张辉;王玉;高兆楼;张震;朱鹏程;朱成顺;张春燕;刘赞;赵忠;张胜文 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/33
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 王恒静
地址: 212008 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法,包括:分析螺旋桨叶片曲面,进行曲面参数化;根据曲面参数化进行曲面的测点数目规划;对规划的测点数目进行检测路径规划,确定检测点的位置;对得出的测点位置进行目标测点的数据采集,曲面粗配准;根据粗配准测点位置通过KDTree结构算法查找点云最近点;对最近点进行曲面配准算法迭代,直至收敛;当两个点云集完成整体的的最近点迭代后,对两个点云集进行曲面拟合完成螺旋桨曲面叶片的配准;本发明通过空间坐标将螺旋桨叶片进行参数化,然后进行测点规划,对确定的测点进行数据采集,通过NDT进行粗配准,再通过曲面配准算法进行迭代计算,完成检测数据与源数据的配准,使得质量评估精度更高。
搜索关键词: 一种 基于 曲面 螺旋桨 叶片 质量 评估 方法
【主权项】:
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