[发明专利]一种基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法在审
申请号: | 202011370807.6 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112508895A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张辉;王玉;高兆楼;张震;朱鹏程;朱成顺;张春燕;刘赞;赵忠;张胜文 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/33 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 王恒静 |
地址: | 212008 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法,包括:分析螺旋桨叶片曲面,进行曲面参数化;根据曲面参数化进行曲面的测点数目规划;对规划的测点数目进行检测路径规划,确定检测点的位置;对得出的测点位置进行目标测点的数据采集,曲面粗配准;根据粗配准测点位置通过KDTree结构算法查找点云最近点;对最近点进行曲面配准算法迭代,直至收敛;当两个点云集完成整体的的最近点迭代后,对两个点云集进行曲面拟合完成螺旋桨曲面叶片的配准;本发明通过空间坐标将螺旋桨叶片进行参数化,然后进行测点规划,对确定的测点进行数据采集,通过NDT进行粗配准,再通过曲面配准算法进行迭代计算,完成检测数据与源数据的配准,使得质量评估精度更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 曲面 螺旋桨 叶片 质量 评估 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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