[发明专利]一种基于互相关系数的摄像机与雷达目标匹配方法在审
| 申请号： | 202011370922.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112649803A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 孙煜华;张弓;吴彬倩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/91;G01S13/92;G01S13/50;G06F17/16;G08G1/017;G08G1/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曹坤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于互相关系数的摄像机与雷达目标匹配方法。属于智能交通中多元传感器的信息融合技术领域，具体步骤：将毫米波雷达和摄像机检测到的目标根据路面坐标值投影到两个相同规格的零矩阵中；基于互相关系数的算法，对得到的雷达目标位置信息矩阵及摄像机目标位置信息矩阵进行整体校正；对于监控的每个车道，将校正后的雷达目标位置信息矩阵及摄像机目标位置信息矩阵设为两个集合，利用带权值的二分图匹配算法对两个集合中的目标位置进行局部校正，从而使两者相互匹配；两者相互匹配后即完成摄像机与雷达的目标匹配。本发明解决了智能交通监控系统中多元传感器的目标匹配问题，在普通计算机上具有计算量小、耗时少的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 互相 系数 摄像机 雷达 目标 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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