[发明专利]光电编码器莫尔条纹细分方法有效
申请号: | 202011371013.1 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112556734B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 赵长海;万秋华;于海;卢新然 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人: | 高一明;郭婷 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供了一种光电编码器莫尔条纹细分方法,采集最近一个莫尔条纹信号周期的信号,根据信号的中心点坐标,可以得到SIN信号和COS信号的直流电平值;根据莫尔条纹4个顶点的坐标,可以得到SIN信号和COS信号的幅度值。当编码器在进行细分时,根据SIN和COS信号的幅度值和直流电平值,即可对实际采集到的信号进行补偿,以提高编码器的精度。当外界环境产生变化时,或者编码器的码盘局部有污渍时,编码器输出的莫尔条纹信号是不稳定的信号,其信号的直流电平和幅度值会发生改变。本系统在工作时,会实时的计算信号的直流电平和信号幅度值,以便对莫尔条纹信号进行补偿,提高编码器的细分精度。 | ||
搜索关键词: | 光电 编码器 莫尔 条纹 细分 方法 | ||
【主权项】:
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