[发明专利]一种基于SLAM自主导航智能物流机器人在审
| 申请号： | 202011371151.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112327884A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 贾方 | 申请（专利权）人： | 东南大学扬州研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 陈亚宾 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于SLAM自主导航智能物流机器人，本发明机器人利用车载捷联惯导系统、GPS、超声波传感器与红外传感器来感知自身周围环境，根据传感器获得的自身位置、道路以及障碍物等信息，控制机器人识别道路，有效地避开障碍物，从而能够安全、稳定地在户外作业，用户通过手机利用GSM移动通信网络与机器人进行通信，机器人系统中的GSM无线通信模块接收到用户的指令后，发送给微控制器，来控制智能机器人运行，以实现智能机器人的远程控制，把手机作为机器人控制端，方便用户随时随地使用自主物流移动机器人，足不出户即可实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 自主 导航 智能 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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